章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体

科技
2022-07-15
分享

来源:科技日报

受章鱼启发设计的手套在实验室中拾取水下的各种物体。

图片来源:美国弗吉尼亚理工大学

科技日报北京7月14日电 (实习记者张佳欣)美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发,开发出一种章鱼仿生手套,能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。

任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道,人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系助理教授巴特利特表示,大自然中,章鱼强大的粘合力是其灵感来源。

章鱼,又称八爪鱼,是地球上最独特的生物之一。它们的八只手臂可以在水生环境中抓住无数物体。这些手臂上覆盖着由肌肉和神经系统控制的吸盘,每个吸盘形状像柱塞的末端,提供了强大的抓取能力。在吸盘的宽阔外缘与物体形成密封后,肌肉收缩并放松边缘后面的杯状区域,以增加和释放压力。当许多吸盘贴住物体时,就会产生一种强力黏合剂。

研究人员表示,章鱼可根据需要迅速激活和释放黏合剂,还可通过处理不同的化学和机械传感器的信息,控制着八只手臂上的2000多个吸盘。

此次,研究人员设计了一种可发挥与章鱼吸盘相同功能的手套,称为“八爪手套”(Octa-glove)。

通过将柔软的、响应性强的黏合材料与嵌入式电子设备(一组微型激光雷达光学接近传感器)相结合,研究人员使手套成功模拟了章鱼的神经和肌肉系统。只需要将手套移向一个物体,它就会对物体进行抓取。整个过程中,佩戴者无需进行任何按钮操作。

在测试中,研究人员利用手套迅速捡起和释放平板物体、金属玩具、圆柱体、曲柄勺子,以及超软的水凝胶球。通过重新配置传感器网络以利用所有传感器进行物体检测,他们还能够抓取更大的物体,如盘子、盒子和碗。由硬质和软质材料组成的扁平、圆柱形、凸面和球形物体被黏附并抓起,即使用户没有通过抓握来拾取物体。

研究人员表示,将来这种手套可能在水下抓取软机器人领域派上用场,也能用于相关辅助技术和医疗保健中,以及在组装和操控潮湿物体时发挥作用。

THE END
广告、内容合作请点击这里 寻求合作
免责声明:本文系转载,版权归原作者所有;旨在传递信息,不代表科技强国-强国网的观点和立场。

相关热点

摘要:人间清欢在小城,周末上抖音逛吃宝藏好店!历经繁华,总有一座小城能让人卸下所有疲惫,去乐享岁月静好,静看烟火升腾。而扎根在小城的店...
食品
在秦岭南麓的洋县,一片被联合国教科文组织誉为世界珍禽之乡的生态净土上,朱鹮掠过稻田,黑米在阳光下泛着紫红光泽。这里不仅孕育了国宝级生物...
食品
    市场卫士先锋服务队来咱们社区了,手把手教我们开展登记注册培训,真是太方便了。近日,在新疆维吾尔自治区乌苏市西城区街道办事处开展...
食品
    为进一步规范自动售货机经营行为,保障消费者饮食和用械安全,近期,塔城市市场监督管理局和平监管所在辖区内开展自动售货机检查,全面...
食品
外卖平台上的一人食套餐销量逐年攀升,便利店货架的迷你装商品越发醒目,孤独经济已从社会学概念演变为不可忽视的商业命题。在这场由单身人群主...
食品

相关推荐

1
3